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自動(dòng)駕駛加入地圖導(dǎo)航功能 Comma.ai開(kāi)源項(xiàng)目0.9.4版本發(fā)布
發(fā)布時(shí)間:2023-08-01 18:12:43 文章來(lái)源:中關(guān)村在線
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【資料圖】

美國(guó)知名黑客George Hotz于2016年創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Comma.ai,近日在技術(shù)年會(huì)上宣布,將在其最新的開(kāi)源自動(dòng)駕駛軟件Openpilot 0.9.4版本中,加入基于地圖導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛功能。 據(jù)了解,Openpilot主要服務(wù)于改裝車領(lǐng)域,短短幾年間已經(jīng)支持市面上約250款汽車型號(hào),用戶遍及全球。普通汽車只需加裝兼容硬件,即可配合Openpilot實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,但由于該開(kāi)源項(xiàng)目更多出于實(shí)驗(yàn)?zāi)康模耆蕾囋撟詣?dòng)駕駛軟件存在一定風(fēng)險(xiǎn)。 在最新發(fā)布的Openpilot自動(dòng)駕駛軟件0.9.4版本中,用戶可以直接在地圖上選點(diǎn),讓汽車自動(dòng)開(kāi)到目的地,用戶還能進(jìn)一步?jīng)Q定行駛路線,能夠根據(jù)道路擁堵?tīng)顩r即時(shí)更改汽車的行進(jìn)線路。 去年,Comma.ai進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)演示,工程師使用一臺(tái)搭載Openpilot自動(dòng)駕駛軟件及Comma 3車機(jī)硬件的起亞汽車進(jìn)行自動(dòng)駕駛。據(jù)悉,Comma 3車機(jī)硬件能夠?qū)④囶^兩枚攝像頭捕捉到的畫面和導(dǎo)航地圖輸入到AI模型中,來(lái)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)接下來(lái)的行駛路線。 為了提升AI模型判斷的準(zhǔn)確性,除了輸入外部影像信息、地圖導(dǎo)航路線等信息外,該AI模型還會(huì)依照GPS傳感器輸入的經(jīng)緯度信息,共同進(jìn)行計(jì)算預(yù)測(cè),提升自動(dòng)駕駛導(dǎo)航的精確性。 在Openpilot訓(xùn)練方面,Comma.ai團(tuán)隊(duì)表示,他們使用大量60秒的行車記錄片段,搭配地圖數(shù)據(jù)建立了專用數(shù)據(jù)庫(kù),并經(jīng)過(guò)多次訓(xùn)練學(xué)習(xí),讓模型能夠“學(xué)習(xí)如何像人類一樣開(kāi)車”。 然而,該自動(dòng)駕駛軟件目前依然處于實(shí)驗(yàn)階段,一旦在道路上發(fā)生事故,不僅容易導(dǎo)致悲劇產(chǎn)生,車主也需自行承擔(dān)一切損失。

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