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科技加持!空中機器人讓高原“綠電”穩(wěn)送中原
發(fā)布時間:2021-06-25 16:07:12 文章來源:科技日報
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高原青海,“嗡嗡”的電流在空中自西向東平穩(wěn)流走,沿著清潔能源大動脈,青藏高原“綠電”穩(wěn)穩(wěn)送向千里之外的中原大地。

極目遠眺,道路兩旁無邊無垠的大草原牧草豐盛、牛羊遍野,輸電線路鐵塔位于草原深處。70米高空中,一臺“地線修補機器人”沿著架空地線勻速行進到缺陷位置處,用線夾對斷股地線進行匝固。

6月17日,在海拔3500米的青海省黃南州河南蒙古族自治縣±800千伏青豫線(青海——河南特高壓工程),國網(wǎng)青海檢修公司輸電檢修人員使用機器人對帶電運行的輸電線路開展帶電作業(yè)。這是該工程投運以來首次帶電作業(yè),是國內(nèi)首次使用機器人修補±800千伏線路地線斷股,也是國內(nèi)首次在海拔3000米以上地區(qū)開展特高壓輸電線路帶電作業(yè)。

青海——河南特高壓工程是世界首條新能源遠距離輸送大通道,擔負著向華中地區(qū)輸送新能源的重要任務(wù)。

前期,該公司巡視發(fā)現(xiàn)405至406號塔地線有2處斷股,若不及時處理,可能造成線路故障,影響清潔能源輸送。但如果進行停電檢修,大概需停電12小時方能完成缺陷處理,影響華中地區(qū)正常供電。因此,該公司決定利用機器人帶電消缺。

當日上午,作業(yè)小組抵達現(xiàn)場,工程車在距離鐵塔近兩公里之外的路邊停下,十幾人背著作業(yè)工器具和設(shè)備,深一腳淺一腳地在草灘沼澤地里行進。“草地上都是小水坑,所有工器具都要放在防潮墊布上,尤其是繩子千萬別弄濕。”此次作業(yè)負責人、帶電作業(yè)班班長王杰囑咐著,因為保持工器具干燥是保證安全和帶電作業(yè)成功的關(guān)鍵。

“當前風速1米每秒,濕度40%,符合帶電作業(yè)條件。”陳培鑫、金世強穿好全套屏蔽服準備登塔,其他人員鋪好防潮墊布、圍上網(wǎng)圍欄、檢查工器具。

一切準備就緒,陳培鑫、金世強開始登塔,爬到塔頂將滑車和絕緣傳遞繩安裝到指定位置,兩根長長的繩索穿過滑車垂落到地面的防潮墊布上,地面人員用繩索綁好機器人。

“準備起吊。”一聲令下,8名地面作業(yè)人員分2組抓緊繩索,一組拉主繩控制機器人的高度,一組拉尾繩控制起吊方向,確保機器人在上升過程中與帶電導線保持足夠的安全距離。機器人重達52斤,作業(yè)人員默契配合,將機器人兩個輪子掛在地線上,調(diào)整機器人位置。王杰仰著頭通過望遠鏡盯著機器人的一舉一動發(fā)令:“開始消缺作業(yè)!”

通過機器人傳回的實時畫面看到,機器人又快又準地用卡扣將斷股地線匝固。不到一小時,這一處地線修補順利完成,機器人返回鐵塔橫擔處,通過傳遞繩回到地面。

此時,還有第二處斷股地線等著他們修補。陳培鑫、金世強下塔后與大家一起抬著工器具深一腳淺一腳地向800米外的406號塔前進。下午五時許,機器人重復作業(yè)方法成功消除第2處缺陷,青藏高原首次機器人帶電消缺工作順利完成。(記者 張?zhí)N 通訊員 張璞 謝莉蓉 趙桐)

標簽: 科技 空中機器人 高原“綠電” 穩(wěn)送中原

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