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全球首款基于車端感知的L4級代客泊車系統(tǒng)亮相 助力自動駕駛
發(fā)布時間:2021-06-21 14:07:02 文章來源:科技日報
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近日,中國一汽發(fā)布L4級代客泊車系統(tǒng)首版全功能軟件。該系統(tǒng)是全球首款基于車端感知的L4級代客泊車系統(tǒng)。這項重大突破是一汽紅旗自動駕駛發(fā)展道路上至關(guān)重要的里程碑,也對代客泊車技術(shù)產(chǎn)業(yè)運營的發(fā)展起到了良好的推動作用。

L4級代客泊車系統(tǒng)支持商業(yè)停車場與私家車位場景。車輛能夠在停車場無人行駛并自動尋找車位泊車,可以從停車位自動駛出到用戶指定的地點,也能記憶用戶的泊車路線,有效解決了用戶泊車的最大痛點。

為了支持更廣泛的應(yīng)用場景,該系統(tǒng)搭載了攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等6類共23顆傳感器以及車場高精地圖;安全上,系統(tǒng)采用了制動、轉(zhuǎn)向、電子電氣架構(gòu)等多冗余設(shè)計,結(jié)合功能安全和信息安全,保障了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

L4級代客泊車系統(tǒng)的方案設(shè)計、控制算法開發(fā)、系統(tǒng)集成由一汽自主開發(fā)完成。團隊采用敏捷開發(fā)方式,小步快跑、快速迭代,零延遲響應(yīng)各技術(shù)疑難項。技術(shù)的開創(chuàng)者沒有坦途與捷徑可走,團隊成員迎難而上、不舍晝夜,在實干中積累經(jīng)驗,累計開發(fā)200余項功能模塊,突破百余項核心技術(shù),解決問題近萬項。

一汽的科研人員以創(chuàng)新滿足用戶所需,早日把L4級代客泊車系統(tǒng)投放市場,打造紅旗魅點,提升中國一汽自主品牌形象和紅旗產(chǎn)品的競爭力。(記者 楊侖)

標簽: 全球首款 基于車端感知 L4級代客泊車系統(tǒng) 自動駕駛

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