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4月19日，國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司無(wú)人機(jī)班成員利用體感遙控技術(shù)與VR技術(shù)相結(jié)合的FPV無(wú)人機(jī)對(duì)750千伏賀湖Ⅱ線123號(hào)塔進(jìn)行了無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢作業(yè)。這是寧夏首次將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到輸電線路巡檢工作，是寧夏電網(wǎng)積極推進(jìn)電網(wǎng)智能運(yùn)檢的又一次有益探索。

以往人工操作無(wú)人機(jī)，巡視質(zhì)量和結(jié)果會(huì)因作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同偶有誤差，因此利用無(wú)人機(jī)巡檢線路通常由資深“飛手”操作，剛參加工作的青年員工很難上手。“這次使用體感遙控，相比傳統(tǒng)遙控器更容易上手。”國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司輸電運(yùn)檢中心專責(zé)李寧說(shuō)，體感遙控技術(shù)可以使操作者直接使用肢體動(dòng)作，與周邊的裝置或環(huán)境互動(dòng)，省去很多控制設(shè)備的繁瑣操作，甚至一只手就可以完成飛行動(dòng)作。

同時(shí)，F(xiàn)PV無(wú)人機(jī)的飛行速度相比傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)速度快了很多，增加了GPS及避障功能以后，飛行安全性也有了保證，尤其適用于臨時(shí)性的通道巡檢工作。結(jié)合VR沉浸式體驗(yàn)，操作者可以第一視角飛行，在清晰圖傳中排除外在干擾，身臨其境精準(zhǔn)操作。

另外，操作的DIY個(gè)性化設(shè)置方面也為日常重復(fù)性巡檢工作增添了樂(lè)趣，讓更多青年員工對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢產(chǎn)生濃厚興趣。他們根據(jù)個(gè)人需求切換飛行模式，通過(guò)長(zhǎng)期訓(xùn)練可大幅度提高人員操作水平，這對(duì)青年員工的培養(yǎng)有巨大意義。

“巡視一座塔不費(fèi)時(shí)間，可在從前，從基地走到鐵塔就得花一天時(shí)間。”國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司無(wú)人機(jī)班長(zhǎng)白陸告訴記者，傳統(tǒng)人工巡檢方式中，一名巡線工一天一般只能巡檢8-10基桿塔，翻山越嶺不說(shuō)，下雨下雪更為艱難，巡視效率可想而知。

如今無(wú)人機(jī)巡檢的應(yīng)用，大大降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度，工作更加規(guī)范安全，只用兩個(gè)小時(shí)便可完成人工一天的巡線量。無(wú)人機(jī)尤其適合應(yīng)用在山區(qū)、丘陵等地形面貌復(fù)雜的輸電線路上，使巡線人員能隨時(shí)掌握桿塔線路的情況，應(yīng)急搶修指揮能力和效率大大提升。

目前，國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司已開始應(yīng)用新技術(shù)對(duì)所轄重要線路進(jìn)行無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢，逐基、逐檔開展隱患排查工作。下一步，該公司將繼續(xù)探索和實(shí)踐無(wú)人機(jī)新技術(shù)，加強(qiáng)自主科技創(chuàng)新，全面推進(jìn)無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)應(yīng)用，提升線路運(yùn)維質(zhì)效。(記者 王迎霞 通訊員 王藝穎 李波)