俄烏斯季諾夫波羅的海國立技術(shù)大學(xué)開發(fā)出一種具有觸覺反饋的機器人，它可以在太空和深海中使用。研制該機器人的目的是使其能以高精度和高速度執(zhí)行復(fù)雜空間的操作任務(wù)。該項目的優(yōu)勢是樣品重量輕，比功率高，并且可以配備操縱反饋傳感器，包括觸覺傳感器。
據(jù)悉，該機器人配備了技術(shù)視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將操縱器作為機器人系統(tǒng)的一部分安裝在移動載體上和軍事專用設(shè)備上。該機器人在太空領(lǐng)域可用作衛(wèi)星檢查器、維護和修理航天器以及用于天基天線的部署和維護的操控器。
俄羅斯海軍可將該機器人用作水下自主航行器的操縱器使用，還可用于進行緊急搜索和救援行動。機器人能夠在深海進行工作。工程兵還可以在各種移動平臺上使用它，并解決與排雷相關(guān)的任務(wù)。陸軍可以將它作為機器人技術(shù)綜合體使用，用于裝彈和對導(dǎo)彈、火炮和輕武器進行技術(shù)維護。(記者 董映璧)
標簽： 太空工作的操縱機器人
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