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3月30日，由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)指導(dǎo)，鵬城實(shí)驗(yàn)室與大連市人民政府、湛江市人民政府、大連理工大學(xué)共同主辦的2021年全國水下機(jī)器人大賽線上賽在深圳啟動(dòng)，活動(dòng)標(biāo)志著2021年全國水下機(jī)器人大賽正式拉開帷幕。

全國水下機(jī)器人大賽作為國際上唯一的真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人競技高端賽事，至今已成功舉辦四屆。本屆大賽由線上賽、湛江現(xiàn)場賽、大連現(xiàn)場賽等系列賽事活動(dòng)組成，接下來，以“專業(yè)技能自主巡檢”為主要特點(diǎn)的湛江賽預(yù)期5月舉行，以 “水下目標(biāo)精準(zhǔn)抓取”為主要特點(diǎn)的大連賽預(yù)期9月舉行。本次大賽聚焦海洋強(qiáng)國和藍(lán)色糧倉產(chǎn)業(yè)需求，提升海洋農(nóng)業(yè)裝備智能化研究和工程應(yīng)用水平，打造智慧海洋創(chuàng)新高地，有力支撐國家強(qiáng)化科技創(chuàng)新體系的頂層設(shè)計(jì)，推動(dòng)我國水下機(jī)器人技術(shù)與裝備的發(fā)展。

會(huì)上，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部常務(wù)副主任張兆田線上致辭時(shí)表示本次大賽更加貼近實(shí)際需求，較于往年，大賽在比賽模式、賽道設(shè)置方面均有創(chuàng)新。

新模式：南北雙賽融合

全國水下機(jī)器人大賽的連續(xù)成功舉辦，引來社會(huì)的廣泛關(guān)注，本屆線上賽在湛江賽和大連賽南北雙賽遙相呼應(yīng)的基礎(chǔ)上首次進(jìn)行深度融合，依托鵬城云腦打造更開放更專業(yè)的算力平臺(tái)和開源數(shù)據(jù)，深化和拓寬水下目標(biāo)檢測、水聲通信領(lǐng)域的相關(guān)研究。

新方向：對(duì)標(biāo)產(chǎn)業(yè)需求

本屆大賽對(duì)賽道設(shè)置做了新的安排，其中線上賽，在原有的水下光學(xué)目標(biāo)檢測算法賽，水下聲學(xué)目標(biāo)檢測算法賽基礎(chǔ)上，拓展了光學(xué)目標(biāo)檢測算法產(chǎn)業(yè)部署賽道，新增水下聲學(xué)通信產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賽道，更加符合海洋裝備技術(shù)鏈，擴(kuò)大算法覆蓋領(lǐng)域。對(duì)標(biāo)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)行業(yè)的實(shí)際需求，力爭打造賽事引擎創(chuàng)新，創(chuàng)新促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新生態(tài)。

現(xiàn)場賽中，5月舉行的湛江賽將以深海養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)需求為原型，模擬真實(shí)的作業(yè)場景，設(shè)計(jì)自主無人水下機(jī)器人(AUV)賽道和遙控操作水下機(jī)器人(ROV)賽道。相比上屆，本屆大賽更注重考核機(jī)器人在通信可靠性、導(dǎo)航精準(zhǔn)性、智能探測識(shí)別能力等實(shí)際應(yīng)用方面的性能，使競技更具挑戰(zhàn)性。

新元素：融入更多科技元素

本屆大賽設(shè)置無人機(jī)、無人艇集群協(xié)同的技術(shù)創(chuàng)新展示，多維度展示海洋先進(jìn)技術(shù)和應(yīng)用示范，豐富比賽內(nèi)容。同時(shí)為凸顯賽事的科普和展示意義，將搭建“智慧海洋和水下機(jī)器人科普展覽(電子展館)”，通過融入高科技元素立體展示大賽的成果，使得大賽更具觀賞性、科學(xué)性。(記者 劉傳書)