據(jù)外媒報(bào)道,NASA迄今最大、最先進(jìn)的漫游者首次踏上這顆紅色星球,這標(biāo)志著科學(xué)行動(dòng)開始前的一個(gè)重要里程碑。NASA的Mars 2020“毅力號(hào)”漫游者于3月4日在火星上進(jìn)行了首次駕駛,覆蓋長(zhǎng)度21.3英尺(6.5米)。
驅(qū)動(dòng)為一個(gè)移動(dòng)測(cè)試,標(biāo)志著許多里程碑之一的團(tuán)隊(duì)成員檢查和校準(zhǔn)每個(gè)系統(tǒng)、子系統(tǒng)和儀器的毅力。一旦火星車開始追求它的科學(xué)目標(biāo),預(yù)計(jì)會(huì)有656英尺(200米)或更長(zhǎng)時(shí)間的定期往返。
NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)Mars 2020“毅力號(hào)”測(cè)試臺(tái)工程師Anais Zarifian表示:“這是我們第一次有機(jī)會(huì)‘踢輪胎’,帶著‘毅力號(hào)’出去兜風(fēng)?;鹦擒嚨牧嗱?qū)動(dòng)反應(yīng)良好。我們現(xiàn)在相信,我們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很好,它有能力在未來兩年把我們帶到科學(xué)引領(lǐng)我們的任何地方。”
這次行駛持續(xù)了約33分鐘,在這個(gè)過程中,探測(cè)器向前推進(jìn)了13英尺(4米),然后在原地向左轉(zhuǎn)彎150度又后退了8英尺(2.5米)進(jìn)入新的臨時(shí)停車位。為了幫助更好地理解逆行火箭在火星著陸的動(dòng)力學(xué),工程師們使用了“毅力號(hào)”的導(dǎo)航和危險(xiǎn)規(guī)避攝像機(jī)對(duì)“毅力號(hào)”著陸的地點(diǎn)進(jìn)行了成像并將火星上的灰塵和引擎噴出的羽流驅(qū)散。
據(jù)悉,漫游者的移動(dòng)系統(tǒng)不僅僅是在這一階段的初步檢查中進(jìn)行測(cè)試。2月26日是“毅力號(hào)”火星登陸后的第八天,任務(wù)控制人員完成了軟件更新并將幫助“毅力號(hào)”登陸的計(jì)算機(jī)程序替換為他們將依賴的調(diào)查行星的程序。
最近,控制人員檢查了“毅力號(hào)”的火星地下實(shí)驗(yàn)(RIMFAX)雷達(dá)成像儀和火星氧氣原位資源利用實(shí)驗(yàn)(MOXIE)儀器并部署了火星環(huán)境動(dòng)力學(xué)分析儀(MEDA)儀器的兩個(gè)風(fēng)傳感器。另一個(gè)重要的里程碑發(fā)生在3月2日,也就是Sol 12,工程師們第一次卸下火星車7英尺長(zhǎng)(2米長(zhǎng))的機(jī)械臂,在兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間里它彎曲了自己的五個(gè)關(guān)節(jié)。
即將到來的活動(dòng)和評(píng)估工作將包括更詳細(xì)的科學(xué)儀器的測(cè)試和校準(zhǔn),這些都將能讓漫游者進(jìn)行更長(zhǎng)的駕駛以及在著陸時(shí)屏蔽自適應(yīng)緩存組件和Ingenuity火星直升機(jī)。火星直升機(jī)的實(shí)驗(yàn)飛行測(cè)試項(xiàng)目也將在漫游者的調(diào)試期間內(nèi)進(jìn)行。
在整個(gè)過程中,漫游者將通過飛往火星的最先進(jìn)的一套攝像機(jī)傳送圖像。目前,該任務(wù)的攝像機(jī)已經(jīng)發(fā)送了約7000張圖像。
“軌道飛行器對(duì)下行數(shù)據(jù)的支持是一個(gè)真正的游戲改變者,”JPL Mars2020“毅力號(hào)”任務(wù)的成像首席工程師和成像科學(xué)家Justin Maki說道,“當(dāng)你看到來自Jezero隕石坑的美麗照片時(shí),想想看,這是一整支火星人團(tuán)隊(duì)的心血。來自‘毅力號(hào)’的每一張照片都是由歐航局的氣體跟蹤器、NASA的MAVEN、火星Odyssey或火星勘測(cè)軌道器轉(zhuǎn)發(fā)的。它們是我們勘探和發(fā)現(xiàn)的重要合作伙伴。”
對(duì)于Matt Wallace來說,這次任務(wù)已經(jīng)帶來了大量的圖像和數(shù)據(jù),這是一個(gè)值得歡迎的收獲。他回憶稱,在NASA于1997年探測(cè)火星的第一個(gè)火星漫游者任務(wù)“旅居者號(hào)(Sojourner)”期間,他焦急地等待著第一批圖像的出現(xiàn)。3月3日,Wallace成為該任務(wù)的新項(xiàng)目經(jīng)理。他接替了John McNamee,后者在執(zhí)掌該項(xiàng)目近十年后將按照自己的意愿辭職。
Wallace說道:“十多年來,John為我和這個(gè)項(xiàng)目的每一位成員提供了堅(jiān)定的支持。他在這個(gè)使命和團(tuán)隊(duì)中留下了自己的印記,我很榮幸不僅能稱他為老板并以此同時(shí)還成為了我的朋友。”
標(biāo)簽: NASA“毅力號(hào)” 火星駕駛
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