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“力矩螺絲已擰斷螺栓緊固到位，線夾安裝工具脫離導(dǎo)線，邊相引流線接火完成。”近日，在青海省西寧市城東區(qū)韻家口鎮(zhèn)朱家莊路，國(guó)網(wǎng)西寧供電公司員工在青海省內(nèi)首次利用配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人完成10千伏勝十二路7-8號(hào)桿新建變壓器帶電接火工作。本次作業(yè)的成功實(shí)施，標(biāo)志著配網(wǎng)單臂帶電作業(yè)機(jī)器人在2000米以上高海拔地區(qū)的配電網(wǎng)首次成功應(yīng)用，也標(biāo)志著該公司配網(wǎng)帶電作業(yè)向智能化方向邁進(jìn)。

本次作業(yè)應(yīng)用的單臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人由機(jī)械臂、末端作業(yè)工具組、智能感知系統(tǒng)、人機(jī)交互接口、地面操作終端等模塊組成，具備激光雷達(dá)識(shí)別、智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等特點(diǎn)，可自主進(jìn)行作業(yè)點(diǎn)掃描和移動(dòng)定位，最終高效、準(zhǔn)確地完成帶電作業(yè)任務(wù)。

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)械車(chē)斗臂緩緩升起，到達(dá)指定作業(yè)區(qū)域，帶電作業(yè)機(jī)器人自主進(jìn)行環(huán)境掃描、識(shí)別目標(biāo)導(dǎo)線、確定接火位置、剝切導(dǎo)線絕緣層，所有動(dòng)作一氣呵成。剝線結(jié)束后，絕緣斗內(nèi)作業(yè)人員利用絕緣桿輔助將引線穿入線夾，再由機(jī)器人擰緊線夾螺栓，從而順利完成全部接火工作。

據(jù)了解，配電帶電作業(yè)受高空、高電壓及天氣環(huán)境等影響，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較高。以往帶電作業(yè)中，需要作業(yè)人員穿戴絕緣防護(hù)服使用絕緣斗臂車(chē)在高空對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行層層絕緣遮蔽后直接接觸帶電體進(jìn)行作業(yè)，體力消耗大、技能需求高，整個(gè)過(guò)程不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力還存在較高的危險(xiǎn)性。而應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人后，臨近帶電梯的作業(yè)內(nèi)容均采用遙控操作機(jī)器人來(lái)完成，相較傳統(tǒng)人工作業(yè)方式更加安全和省力。

“與常規(guī)帶電作業(yè)相比，該方法首先避免作業(yè)人員直接接觸帶電體，提高作業(yè)安全性，另外釋放了部分人力資源，為公司更好的服務(wù)電力用戶(hù)提供技術(shù)支撐。”國(guó)網(wǎng)西寧供電公司電纜運(yùn)檢中心副主任田君杰說(shuō)。(記者 張?zhí)N 通訊員 喇小青 劉玉斌)