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每天，道路智能巡檢機(jī)器人帶著一雙“北斗+AI”之眼，在上海市區(qū)行進(jìn)約50公里。車輛所及之處，道路坑槽、裂縫等病害，隔離帶損壞等異常情況都摸得一清二楚。

從2024年11月起，隧道股份上海城建城市運(yùn)營(yíng)（集團(tuán)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“城市運(yùn)營(yíng)”）與千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“千尋位置”）達(dá)成戰(zhàn)略合作，推動(dòng)輕量化巡檢技術(shù)規(guī)?；?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，打造智慧化、標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量的巡檢解決方案。

目前，道路巡檢機(jī)器人集成“千尋馳觀+智城云巡”的巡檢解決方案，已陸續(xù)在上海、成都、珠海、浙江嘉善等省市展開應(yīng)用。

“原來(lái)我們是通過人工巡查道路，每天派出三四輛工程車，一人開車，另一名專業(yè)養(yǎng)護(hù)人員實(shí)地檢查，肉眼觀察問題、下車拍照記錄，風(fēng)險(xiǎn)高、效率低。智能巡檢機(jī)器人上線以后，只需要一輛車一個(gè)人，巡檢效率提升近一倍?！背鞘羞\(yùn)營(yíng)巡檢項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“發(fā)現(xiàn)問題后，智能巡檢機(jī)器人自動(dòng)上報(bào)至我們研發(fā)的“智城云巡”平臺(tái)，專業(yè)技術(shù)工程師快速校核后，道路病害通常在3-12小時(shí)內(nèi)將問題修復(fù)，讓道路行車更加安全?！?/p>

千尋位置是全球領(lǐng)先的時(shí)空智能科技公司，成立于 2015 年 8 月。公司基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的 5000 多座 GNSS 星基/地基增強(qiáng)站，自主研發(fā)的定位算法、芯片及大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)，累計(jì)接入終端設(shè)備超過 23 億。公司同時(shí)具備多傳感器算法協(xié)同、數(shù)字孿生和人工智能技術(shù)，為智能駕駛、低空經(jīng)濟(jì)、具身機(jī)器人、智慧城市、行業(yè)數(shù)字化升級(jí)等提供云芯一體、數(shù)實(shí)融合的全棧解決方案。

城市運(yùn)營(yíng)隸屬于上海隧道工程股份有限公司。公司深耕城市交通基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維行業(yè)超半個(gè)世紀(jì)，對(duì)城市基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期智慧運(yùn)維管養(yǎng)有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供安全運(yùn)維、智慧管養(yǎng)、應(yīng)急保障、設(shè)施更新等綜合服務(wù)，以及創(chuàng)新的智慧運(yùn)營(yíng)解決方案和咨詢服務(wù)。

作為已成功轉(zhuǎn)型升級(jí)為城市交通基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期智慧運(yùn)維一體化的服務(wù)商，城市運(yùn)營(yíng)創(chuàng)新打造“智城云巡”，以城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢服務(wù)助力提升城市安全韌性水平。

（車上顯示屏實(shí)時(shí)顯示道路病害和設(shè)施狀況）

其中，由“車端設(shè)備+后端平臺(tái)+云端組織”的三大“制勝法寶”，是“智城云巡”方案的秘密武器。

城市運(yùn)營(yíng)所使用的工程巡檢車輛搭載著千尋位置自主研發(fā)的“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀，依托北斗時(shí)空智能、地理信息采集、AI大模型、邊緣計(jì)算等技術(shù)，對(duì)道路表面病害及沿線設(shè)施的邊緣側(cè)智能識(shí)別，自動(dòng)輸出識(shí)別目標(biāo)的高精度位置及道路表面病害的精確面積，并實(shí)時(shí)上報(bào)結(jié)構(gòu)化結(jié)果。

（“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀）

智能巡檢機(jī)器人的車頂裝有高精度衛(wèi)星定位天線和高清攝像頭，不僅能清晰地捕捉到路上的病害，還能在北斗時(shí)空智能的賦能下，對(duì)道路病害形成精準(zhǔn)的位置和唯一的身份信息。

能達(dá)到高精度的巡檢結(jié)果，離不開千尋位置建設(shè)并運(yùn)營(yíng)的國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)支持?；谠撓到y(tǒng)，千尋馳觀可獲得實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，在巡檢過程中知道自己準(zhǔn)確的空間位置，再利用攝像頭看清病害與車輛的相對(duì)距離，從而確定道路病害的精準(zhǔn)位置。

據(jù)介紹，千尋馳觀對(duì)道路病害的定位精度達(dá)到車道級(jí)，能實(shí)時(shí)計(jì)算出結(jié)果，支持像素級(jí)的面積和長(zhǎng)度計(jì)算，實(shí)現(xiàn)精確的病害尺寸計(jì)算，切巡檢速度可達(dá)到80公里/時(shí)，不影響其他車輛正常行駛。

“北斗時(shí)空智能解決對(duì)目標(biāo)的高精度授時(shí)和定位，AI實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的采集分析?！鼻の恢眉夹g(shù)專家說(shuō)。

（圖：“時(shí)空智能+AI”加持，具備40多種類型檢測(cè)能力）

基于AI大模型和城市運(yùn)營(yíng)在道路養(yǎng)護(hù)行業(yè)積累的近千萬(wàn)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，千尋位置和城市運(yùn)營(yíng)技術(shù)人員不斷訓(xùn)練交通場(chǎng)景的模型泛化能力，針對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行聚合和剪裁，將算法適配實(shí)際需求。

目前千尋馳觀具備40多種類別道路病害和道路設(shè)施AI檢測(cè)能力——不僅包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，還能識(shí)別標(biāo)志牌損壞、護(hù)欄設(shè)施缺損等道路基礎(chǔ)設(shè)施，交通安全設(shè)施缺陷、拋灑物，覆蓋道路、綠化、環(huán)衛(wèi)、排水四大專業(yè)，準(zhǔn)確率和召回率優(yōu)于90%。

那么，前端采集的大量病害線索，該如何高效地處置呢？

這就需要依托城市運(yùn)營(yíng)自主研發(fā)的城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢平臺(tái)，這個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“智慧大腦”構(gòu)建了“大屏+中屏+小屏”多端協(xié)同體系，集成了病害智能研判算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)病害線索的自動(dòng)化的清洗、分類、技術(shù)定級(jí)、風(fēng)險(xiǎn)定級(jí)、歷史比對(duì)去重和過濾，最終精準(zhǔn)過濾出亟需和必須維修的有效病害信息，病害去重過濾比例達(dá)到90%以上，極大的減輕了養(yǎng)護(hù)人員對(duì)病害線索篩選和判斷的工作量，也讓4小時(shí)以內(nèi)完成病害發(fā)現(xiàn)和病害派單處置成為可能。

同時(shí)，依托專業(yè)檢測(cè)量化數(shù)據(jù)，生成科學(xué)的中長(zhǎng)期養(yǎng)護(hù)決策，根據(jù)“路面性能退化模型”推算，未來(lái)會(huì)出現(xiàn)快速退化的路格，統(tǒng)籌納入到接下來(lái)的路面大中修計(jì)劃中，推動(dòng)運(yùn)維養(yǎng)護(hù)模式從“被動(dòng)修補(bǔ)”向“主動(dòng)預(yù)防”轉(zhuǎn)型。

據(jù)了解，病害智能研判算法基于城市運(yùn)營(yíng)所運(yùn)維的3200公里設(shè)施樣本數(shù)據(jù)集，千萬(wàn)級(jí)病害歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成，同時(shí)適配了公路、城市道路多套行業(yè)和地方標(biāo)準(zhǔn)，真正實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)統(tǒng)管、一屏決策”。

此外，業(yè)務(wù)管理團(tuán)隊(duì)集中調(diào)度組織千尋馳觀設(shè)備和巡檢車輛資源，對(duì)周圍75多公里的市政道路所轄的道路，實(shí)現(xiàn)規(guī)定業(yè)務(wù)時(shí)效內(nèi)作業(yè)全域覆蓋，大幅提高人員資源利用率，顯著提升巡檢時(shí)效。

技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)則可進(jìn)行日常的道路巡檢以及病害分析，并結(jié)合多功能道路檢車，提供更專業(yè)的道路指標(biāo)檢測(cè)、中長(zhǎng)期的養(yǎng)護(hù)策略建議?；诘缆分虚L(zhǎng)周期（10年-20年）的性能退化曲線算法，提供最精確的預(yù)防性養(yǎng)護(hù)策略，以便于更高效地安排每年的養(yǎng)護(hù)經(jīng)費(fèi)，使道路性能指標(biāo)達(dá)到最佳。

目前，全國(guó)公路總里程達(dá)到544萬(wàn)公里，公路養(yǎng)護(hù)總里程占比99%，統(tǒng)計(jì)顯示“十四五”累積投入養(yǎng)護(hù)資金達(dá)到1.29萬(wàn)億元。隨著公路交通發(fā)展迅速，養(yǎng)護(hù)壓力日益增大，傳統(tǒng)依賴人工的巡檢方式已經(jīng)不能滿足需求，功效亟待提升。在國(guó)家出臺(tái)的一系列交通政策文件的推動(dòng)下，交通運(yùn)輸行業(yè)正借助5G、云計(jì)算、人工智能、數(shù)字孿生、北斗時(shí)空智能等新一代信息技術(shù)的力量，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2023年9月，交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于推進(jìn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展的意見》 明確提出，推進(jìn)公路資產(chǎn)數(shù)字化，重點(diǎn)完善地理信息、線形指標(biāo)、安全設(shè)施、服務(wù)設(shè)施等信息，提升路況檢測(cè)能力，逐步實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息現(xiàn)場(chǎng)采集、填報(bào)，加強(qiáng)基于數(shù)字技術(shù)的養(yǎng)護(hù)評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)、決策等算法模型研究應(yīng)用，優(yōu)先構(gòu)建基層路網(wǎng)智慧養(yǎng)護(hù)平臺(tái)。

在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，建設(shè)安全韌性的智慧城市交通不再是企業(yè)內(nèi)部的孤立行為，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈共同參與和協(xié)作。在“千尋馳觀+智城云巡”的“雙向奔赴”下，將持續(xù)以科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)城市基礎(chǔ)設(shè)施高效運(yùn)營(yíng)，為“交通強(qiáng)國(guó)”建設(shè)注入更多智慧力量，讓城市生活更安全、更美好。