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追覓科技通用人形機(jī)器人亮相:全身共 44 個(gè)自由度,可完成單腿站立
發(fā)布時(shí)間:2023-03-28 21:54:17 文章來(lái)源:IT之家
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3月28日消息,3月28日晚間,追覓科技在上海召開(kāi)新品發(fā)布會(huì),除了新款洗地機(jī)小“機(jī)皇”M13Beta之外,兩款機(jī)器人產(chǎn)品——通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器狗Eame One二代也在本次發(fā)布會(huì)上驚艷亮相。

據(jù)官方介紹,近年來(lái)追覓科技在智能清潔領(lǐng)域快速發(fā)展,實(shí)際上是追覓機(jī)器人技術(shù)復(fù)利的結(jié)果。


【資料圖】

追覓科技曾在2021年下半年、2023年初分別推出過(guò)仿生四足機(jī)器狗Eame One和工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。

本次推出的仿生四足機(jī)器狗Eame One二代是2021年Eame One的升級(jí)版,相比上代,Eame One二代升級(jí)到了15個(gè)自由度,是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機(jī)器人產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運(yùn)動(dòng)控制。

仿生四足機(jī)器狗Eame One二代

得益于搭載了12組高性能伺服電機(jī)、21TOPS澎湃算力及多種傳感器,Eame One二代可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)等多模人機(jī)交互,能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動(dòng)作,并精準(zhǔn)判斷多種地形,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

同時(shí),Eame One二代增加了四足機(jī)器人行業(yè)不多見(jiàn)的部位——“頭部”,提升了交互能力,能夠與人進(jìn)行更多實(shí)時(shí)互動(dòng)行為,可以更好地應(yīng)用于娛樂(lè)、情感陪伴及科研教育等場(chǎng)景。

在發(fā)布會(huì)上,追覓科技還推出了通用人形機(jī)器人。

據(jù)介紹,該款通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高度仿生,身高178cm,體重56kg,全身共44個(gè)自由度,其中單腿還有完整的6自由度,可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機(jī),可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模,同時(shí)集成了AI大型語(yǔ)言模型,具備高質(zhì)量的對(duì)話溝通能力。

追覓通用人形機(jī)器人

了解到,追覓科技目前具有機(jī)器人核心執(zhí)行器件伺服電機(jī)的自主研發(fā)及設(shè)計(jì)能力。四足機(jī)器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機(jī),內(nèi)含60多個(gè)零件,集成了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器及雙編碼器,最大輸出力矩可達(dá)32Nm,最大轉(zhuǎn)速220RPM,具備快速響應(yīng)能力,力矩帶寬>1kHz,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準(zhǔn)控制。

算法方面,追覓擁有SLAM、ToF激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù),增強(qiáng)了場(chǎng)景識(shí)別和語(yǔ)義理解能力。同時(shí),得益于追覓在掃地機(jī)器人上擁有豐富的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、多傳感器感知融合處理策略、導(dǎo)航定位及地圖管理與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),包括地圖語(yǔ)義理解自動(dòng)分割、航點(diǎn)導(dǎo)航等技術(shù),在四足以及人形機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中,可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。

據(jù)官方資料,從創(chuàng)立之初,追覓科技把自己定位為一家廣義機(jī)器人公司。當(dāng)下是專注智能清潔領(lǐng)域的追覓1.0時(shí)代,而追覓2.0時(shí)代,追覓希望將機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合,應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、交通等行業(yè),讓機(jī)器人更加深度地服務(wù)家庭和社會(huì)。

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