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2023年1月7日，為期40天的春運正式開啟。

(資料圖片僅供參考)

不同于以往，今年是我國疫情防控進入新階段的首次春運，車站、機場客流回暖明顯。交通運輸部預(yù)計2023春運期間客流總量將達到20.95億人次，比去年同期增長99.5%，恢復(fù)到2019年同期（29.8億人次）的70.3%。

“今年春運人流高峰與疫情高峰疊加，是近年來不確定性最多、情況最為復(fù)雜、困難挑戰(zhàn)最大的一次春運?！?在1月6日的國新辦新聞發(fā)布會上，交通運輸部副部長徐成光表示。

不過，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和成熟應(yīng)用，越來越多的智能機器人應(yīng)用到交通業(yè)中，讓大家的返鄉(xiāng)路更加安全、便捷。比如集掃地、吸塵、消毒于一體的智能消殺機器人，對車站的消殺起到了關(guān)鍵作用；車站里的導(dǎo)航機器人則具備人臉和語音識別功能，旅客只需“掃臉”或語音問詢即可獲得檢票口查詢、正晚點查詢等服務(wù)。

機器人的加入，不止是為了緩解鐵路工作人員的工作壓力，也是為了更好滿足人們對團圓的共同期盼。人工智能技術(shù)的落地，在此時就變得意義非凡。

而這只是機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的一個縮影。隨著勞動力成本的快速上漲，人口老齡化趨勢只增不減，近年來又受疫情這一因素催化影響，機器人市場需求持續(xù)上升，越來越多的機器人走入人們的日常生活中。

目前中國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場之一。艾媒咨詢發(fā)布的《2022年度中國機器人行業(yè)發(fā)展專題研究報告》顯示，2022年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模將達1712.4億元。其中，中國服務(wù)機器人市場規(guī)模742.4億元，2023年則有望達到959.2億元。

作為極具想象力的成長性行業(yè)，機器人行業(yè)有著一系列政策支持。

黨的二十大報告指出，要“推進新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強國”。國家先后出臺《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等一系列相關(guān)規(guī)劃，將機器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)給予重點支持。

近期，時代周報就服務(wù)機器人對商業(yè)社會的影響和價值等，與獵戶星空AI首席架構(gòu)師韓堃先生進行了深入探討。

獵戶星空AI首席架構(gòu)師韓堃

AI技術(shù)落地是非常重要的

時代周報：你在以往的就業(yè)經(jīng)歷和學(xué)術(shù)研究中獲得的收獲是什么？

韓堃：我的收獲就是作為技術(shù)人員應(yīng)該將自己的技術(shù)能力轉(zhuǎn)換為實際可用的東西，在真實的世界里應(yīng)用、創(chuàng)造價值，并從中獲得成就感。不管是對我自己還是對自己做的產(chǎn)品，以及對這個行業(yè)而言都是非常有幫助的事情。

時代周報：人機交互是智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)，它的核心就是以人為本，主要目標是服務(wù)人。比如我們獵戶星空的豹小秘mini，它能夠為老年人播放戲曲(娛樂功能)、測量血壓（實用功能）、遠程問診（醫(yī)用功能）等。而這些功能只要通過語言交流就能夠?qū)崿F(xiàn)。你所從事的AI研究工作能夠為老年人帶來便利，你是如何看待的？

韓堃：AI技術(shù)落地是非常重要的。因為AI從本質(zhì)上來說是應(yīng)用學(xué)科，不像數(shù)學(xué)、物理更多是在探索科學(xué)。我覺得應(yīng)用學(xué)科最大的價值就是要落地，做出實際有價值的產(chǎn)品。比如剛才提到的獵戶星空機器人深耕養(yǎng)老場景，其實是非常好的AI落地的實例。

我覺得對于AI技術(shù)落地可能需要兩個條件：一是有真實的需求；二是當前AI技術(shù)水平是能夠滿足真實需求。對于養(yǎng)老機器人來說，我們需要做的是讓它能夠和老年人進行交流，比如問一下天氣或者其他簡單信息的溝通。另外，還需要做一些24小時巡查、陪護、問診等工作。這些功能都是當前AI技術(shù)能夠達到的程度。

時代周報：剛才說到養(yǎng)老場景是非常適合AI技術(shù)落地的場景，所以我還想借這個機會聽你介紹一下獵戶星空一直在推進的智慧養(yǎng)老業(yè)務(wù)？

韓堃：獵戶星空作為“真有用”機器人公司，我們更專注的是機器人軟硬件研發(fā)。獵戶星空非常有特色的一點是我們的端口更開放，模塊更標準化，使得更多的開發(fā)商、代理合作伙伴可以開發(fā)更多功能。例如獵戶星空自研的操作系統(tǒng)Robot OS，就能夠幫助很多不懂AI技術(shù)的人快速上手進行二次開發(fā)。簡單說，獵戶星空的機器人產(chǎn)品可以根據(jù)客戶的需求做定制化服務(wù)。

這樣等于我們和代理合作伙伴一起把機器人這樣一個智能養(yǎng)老的智能化設(shè)備，推進到真實業(yè)務(wù)當中去。

導(dǎo)航技術(shù)融合互補

時代周報：豹小秘mini機器人可以聽懂人的語音，并且聽懂語音進而滿足老年人的具體需求，這些又是通過什么樣的技術(shù)手段實現(xiàn)的？

韓堃：從技術(shù)來講它其實是一整套語音交互鏈條：獵戶星空自研全鏈路語音交互系統(tǒng)語音OS。講具體一點，比如我們的機器人在和人溝通時首先要通過前端的音頻處理模塊。比如在噪聲環(huán)境下，機器人通過多個麥克風(fēng)陣列接收音頻，并做降噪處理。另外還有喚醒模塊，在使用時可以通過語音或視覺喚醒來開啟自然的交互等。

這之后就是一套語音交互系統(tǒng)，等于是機器人把你說的話識別成文字，并通過自然語言處理模塊來理解文字說的是什么意思。然后還有一整套的知識庫、問答系統(tǒng)開始協(xié)同工作提供出一個答案，再反饋給用戶。

這個反饋不僅能以文字形式呈現(xiàn)，還有語音合成模塊，即把文字再轉(zhuǎn)成語音，感覺這個機器人好像在和你說話的感覺。所以它是一整套系統(tǒng)里有很多模塊形成一個語音交互的鏈路去一起協(xié)同工作。

時代周報：在復(fù)雜的真實場景中，獵戶星空機器人除了要摒棄雜音，還要避開障礙物走到正確的路線上，這又是如何實現(xiàn)的？

韓堃：機器人另一個非常重要的功能就是自主移動能力，需要有一套導(dǎo)航系統(tǒng)。目前我們的機器人大部分應(yīng)用場景是在室內(nèi)，如果和無人車做比較的話，無人車是室外高速場景，我們是室內(nèi)低速場景，但是并不是說低速場景就容易。室內(nèi)低速場景其實有很多挑戰(zhàn)，比如在餐館，里面的路非常狹窄，有桌子椅子，還有人走來走去的，而且室內(nèi)光照變化非常大。

獵戶星空目前在導(dǎo)航上使用了多個傳感器融合的技術(shù)，包括激光傳感器、視覺傳感器、輪式里程計以及慣性測量單元等。每一個傳感器都有各自的優(yōu)點和缺點，比如像激光能非常穩(wěn)定測出距離，但是提供的信息較少，它只知道前面有一個障礙物，但是不知道這個障礙物到底是什么。而視覺傳感器能提供更多信息，不僅知道前面有東西，還知道這個東西是人還是桌子椅子，但是視覺會受光照等環(huán)境影響，而且需要的計算資源很多。另外輪式里程計，慣性測量單元也都有各自的優(yōu)缺點。我們是把多個傳感器通過融合的方式進行互補，揚長避短。

同時再補充一下，在具體的送餐場景中，不光是路徑規(guī)劃上需要做很多優(yōu)化，對于機器人的穩(wěn)定性要求也非常高。比如說機器人在送湯時，不能急剎車或者突然加速，不然湯全灑了。所以整個路徑規(guī)劃中，機器人不僅要考慮路線，還要考慮速度、加速度、穩(wěn)定性、前后搖擺等，保證遞送東西的穩(wěn)定性，所以相對來說比較復(fù)雜，也有很多挑戰(zhàn)。

面對業(yè)務(wù)中遇到的各種挑戰(zhàn)，獵戶星空非常重視技術(shù)上的研發(fā)創(chuàng)新，關(guān)注的重點在語音交互和自主導(dǎo)航上效率和體驗提升上。技術(shù)研發(fā)涉及多種算法方向，包括深度學(xué)習(xí)，SLAM，信號處理，規(guī)劃控制等。我們通過將國內(nèi)外主流技術(shù)進展和獵戶業(yè)務(wù)場景的實際需求進行創(chuàng)新性的結(jié)合，構(gòu)建出完整的算法技術(shù)體系，并在實際應(yīng)用中快速迭代來不斷完善。

時代周報：獵戶星空的機器人已經(jīng)擴展到多個國家和地區(qū)，在海外市場快速發(fā)展中遇到了哪些挑戰(zhàn)，又是如何應(yīng)對的？近年來國家非常重視數(shù)據(jù)安全，公司在該方面如何維護？

韓堃：目前國內(nèi)外對于數(shù)據(jù)安全要求都非常嚴格。相關(guān)的敏感數(shù)據(jù)都是在機器人本地端計算完成的，并不會傳到我們公司服務(wù)器保存下來，僅做一個本地計算就結(jié)束了。當然具體情況肯定根據(jù)不同國家的法律法規(guī)，有些更嚴苛的要求我們都會去遵守。

2021年4月，中國信息通信研究院云計算與大數(shù)據(jù)研究所倡議發(fā)起成立“可信人臉識別守護計劃”，希望通過標準制定、測試評估、行業(yè)自律等手段，增進行業(yè)和社會共識，促進產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，為人臉識別技術(shù)和應(yīng)用“正名”。獵戶星空是“可信人臉識別守護計劃”的首批成員。

遠程交付和售后問題也是在海外市場遇到過的挑戰(zhàn)，解決辦法是具備一個本土化團隊、一個靠譜的代理合作伙伴，還有就是打造相對于標準化產(chǎn)品，降低產(chǎn)品出故障的風(fēng)險以及使用門檻。

獵戶星空是一家什么樣的公司？

時代周報：你認為在國內(nèi)機器人行業(yè)中獵戶星空處于什么樣的位置，它的定位又是什么？

韓堃：獵戶星空目前做的服務(wù)型交互機器人，不管從產(chǎn)品技術(shù)的高度還是實際市場上的出貨量來看，都是頭部的；另外就是功能性服務(wù)機器人，譬如遞送服務(wù)機器人是我們增長速度比較快的業(yè)務(wù)；還有就是獵戶星空具備自主研發(fā)的AI能力，可以滿足各行業(yè)客戶的定制化需求；基于獵戶星空機器人產(chǎn)品的差異化特點，可以很好的在行業(yè)場景中落地并應(yīng)用。

獵戶星空擁有行業(yè)自研全鏈條AI技術(shù)，擁有機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)能力、全棧硬件設(shè)計制造能力、全國網(wǎng)點服務(wù)能力。截至2022年12月份，獵戶星空的服務(wù)機器人出貨量已達到45000臺，日均語音交互頻次超1700萬次，總服務(wù)人次已經(jīng)近5億人，產(chǎn)品遠銷全球40多個國家和地區(qū)。

獵戶星空的定位就是做“真有用”的機器人。我們不想做一些看上去非常fancy，但是并不實用的事情。所以我們對于機器人真的有沒有用，有沒有給用戶帶來價值是非?？粗氐?。

時代周報：獵戶星空的員工都會直接稱呼你為韓老師，并且稱呼其他高管也不叫“某總”，能否談一下獵戶星空的去“總”化制度？

韓堃：我覺得這個文化其實挺好，人員溝通成本會下降很多。加了“總”之后再有任何意見或想去反饋的時候，可能潛意識上會有隔閡，會覺得我該不該說這樣的話。一個扁平化的組織架構(gòu)對于創(chuàng)業(yè)公司來說還是非常重要的，搞那么多繁雜的組織架構(gòu)體系，對于公司這種適應(yīng)變化能力、創(chuàng)新能力都沒有什么好處。

時代周報：獵戶星空是怎么為實體經(jīng)濟發(fā)展做出貢獻的？

韓堃：PC的崛起幫助企業(yè)實現(xiàn)了內(nèi)部效率數(shù)據(jù)化；移動互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，則使得人們的生活信息流動開始數(shù)據(jù)化。過去30年整個商業(yè)場景下的人流量不斷增加，可以看到，用戶對體驗感的要求是不會消失的。也就是說，如果能有一個橋梁，把互聯(lián)網(wǎng)的高效和實體場景的體驗感連接起來，用戶所有的行為和問詢都數(shù)據(jù)化時，實體經(jīng)濟就有可能產(chǎn)生一場巨大的革命，它的效率就可以和互聯(lián)網(wǎng)變得一樣高效。

AI的出現(xiàn)讓傳統(tǒng)經(jīng)濟解決數(shù)據(jù)化的問題有了可能，在AI來臨之前，攝像頭只是記錄功能，麥克風(fēng)只是用來傳播聲音，但是在AI來臨后，這些都會解構(gòu)成數(shù)據(jù)，這可以幫助商家做出更高效的商業(yè)決策，所以我們相信互聯(lián)網(wǎng)所產(chǎn)生巨大的規(guī)模，在實體經(jīng)濟中也一定能做到，而智能服務(wù)機器人就是將互聯(lián)網(wǎng)的高效和實體場景的體驗感連接起來最好的橋梁。

時代周報：目前獵戶星空的機器人主要是2B，未來有做2C服務(wù)機器人的打算嗎？

韓堃：生活智慧化讓更多人想要便捷的生活，這將大量催生更多機器人的出現(xiàn)，機器人整個發(fā)展一定是從勞動力密集最高的工廠，到勞動力次密集的服務(wù)業(yè)最后進入普通家庭。隨著AI技術(shù)的成熟等因素影響，未來2C是必須，但是現(xiàn)在獵戶星空還專注于2B。